智能六足机器人系统设计与控制探究
深圳
【寒假】02 月 13 日 - 02 月 17 日
# 机器人 # 机械工程 # 人工智能 # 计算机

全球六足仿生机器人技术正加速迭代,向着具身智能、狭窄空间特种作业、高精并联运动三大方向突破。从 DOBOT 全球首创 “机械臂 + 人形 + 六足” 复合具身智能平台,到亮相世界人工智能大会的国网安徽电力仿生巡检六足机器人,前沿成果不断涌现。
本项目联合智能机器人领域资深导师,聚焦机械工程、控制科学、人工智能与具身智能等交叉学科方向,带领学生完成六足机器人组装与运动控制多任务实验,最终完成复杂地形搜索与应急投送挑战。核心学习内容包括:机器人架构原理,运动模式与稳定性原理,步态控制与基线实验,机器视觉与图像搜索等,学生将融合理论知识与实践内容完成项目挑战,深度感受人工智能机器人交叉学科的独特魅力。

科
研
师
资
国家一线科研专家
特邀智能机器人领域资深导师进行一线指导

前
沿
课
题
前沿课题深度学习
系统学习机械工程、控制科学、人工智能与具身智能等交叉学科的相关知识

科
研
实
操
亲身体验科研实操
进行机器人关键结构装配,运动传感与稳定性测试,机器视觉与图像搜索等实践

成
果
应
用
课题科研成果应用
科研成果应用于六足机器人在复杂场景下进行稳定工作的现实工程科学探究
主要实验

机器人腿模块及传感器安装

电路连接与零位标定

机器人基线性能建立

图像采集与图像数据集汇集
信号采集
信号可视化和注释
伪影去除和预处理
特征提取
日程表

*日程供参考,可能会根据具体情况调整顺序或微调内容
参考证书展示

ASDAN SCIENCE 证书
UCAS 官方推荐的 ASDAN SCIENCE SHORT COURSES CREDIT

XLAB中国官方结业证书
*证书sample仅为参考,具体证书内容可能会根据当期课程内容微调,以实际发放为准

科研院所证书
*证书sample仅为参考,具体证书内容可能会根据当期课程内容微调,以实际发放为准

ASDAN Research证书
(可选,需完成后续学术产出)

项目感言
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XLAB四足机器人项目中,我的收获远不止于技术层面。从硬件上,我熟练掌握了SolidWorks建模与3D打印参数调优,深刻理解了结构轻量化与强度的平衡;从软件上,我通过MATLAB和C++实现了步态规划与姿态反馈控制,真正打通了机械、电子与编程的壁垒。更重要的是,频繁的调试失败锤炼了我的系统性工程思维和耐心。 同时,项目中涉及的动力学建模与PID控制,恰好为衔接海外研究生课程(如控制理论、机电一体化)打下了坚实基础,让我有信心快速适应高强度的学术节奏。这份从零搭建真实机器人的独特体验,无疑能让我在众多申请者中脱颖而出。—— 深大师院国际高中(南山校区) 李同学

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参与XLAB四足机器人整体实验的全程里,步态参数调试环节让我的收获最为深刻。在这个环节中,我需要反复修改运动参数、多次重复对照实验,不断观察机器人行走状态的变化,逐一排查抖动、偏移、失衡等各类故障。这段经历让我学会用严谨、量化的实验思维拆解复杂问题,掌握了完整的科研流程,也锻炼了我独立实操、耐心试错、团队协同沟通的综合能力。同时,这段实验室经历直观展现了智能系统、自动化控制领域的研究内容,让我切实体会到工程学科的研究逻辑与实践模式,明确了自身对智能机器人、自动化相关方向的研究兴趣,更有针对性地规划后续专业学习与科研背景提升。—— 北京市新英才学校 郝同学

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在本次XLAB四足机器人实验中,我最大的收获来源于腿部行走角度调试与软硬件联调环节。为了驱动MG996R舵机实现稳定的步态,我深入学习了PWM脉宽调制原理及PCA9685驱动板的I2C通信协议,并亲手编写了Arduino控制代码。此次学习让我看到了智能系统在复杂环境中的潜力。它坚定了我选择应用物理作为留学专业的决心。我希望带着这种跨学科融合的视野和严谨的实验态度,在未来的研究中继续深入探索。——上海光华学院剑桥国际中心(光华剑桥) 王同学

精彩瞬间
为什么选择我们
历史
20+ 年历史,由德国哥廷根大学的 Neher 教授发起,得到德国政府和哥廷根大学大力支持。多年来,XLAB 以高端科研实验为学术核心的课程设计受到广泛青睐。每年,来自欧洲和全球超过10000名学生参与到该项目中。XLAB 在全球各地开设实践中心,旨在让这个独特的理念和教学方式覆盖更多学子,培养未来的科学人才。
XLAB 期望让更多人学习体验到科学的乐趣,鼓励他们探索科学的奥秘,并思考如何运用科学解决人类难题。因此,XLAB 的课题一般不会是简单的物理、化学、生物、医学,更多的是跨学科的前沿课题,如基因工程、医学研究、纳米生物、药物化学、高能物理等。
课题
实验
实验是 XLAB 项目的核心,每个参与者都将有机会进入先进的实验室,在导师的指导下安全地进行系列相关实验和数据分析,并完成实验报告。每天进行 6 个小时以上的科研,这不仅能提升学生的科学知识和逻辑思维,还能锻炼专注力和忍耐力。学生们将有机会亲身体验科研人员的工作内容和状态,并认真思考是否在在未来教育中选择科研方向。
XLAB 的课程设置是独特的,它包含四个关键模块:学科导读与课题思考、科研教学、实验操作、实验数据分析、科研报告撰写。通过四大模块的学习,学生对这个课题就一定会有进一步的思考。所有课程均为小班教学,人数在 10-25 人。
课程
师资
由于 XLAB 的课题和内容均超过高中的教学纲领,且“专”于某个研究领域,因此,项目需要邀请该领域的科研专家进行实验设计与教学。XLAB 中国获得了相关科研机构的学术支持,根据 XLAB 的教学方式与实验要求设计内容,为中国学生提供深度的科研学术体验。
参加 XLAB 项目的学生将获得 2 份权威证书:XLAB 项目参与证书,详细说明实验内容,并由提供学术支持的科研单位导师签名;同学们将完成一份包含实验成果和数据分析的学术报告,并以此申请 UCAS 官方推荐的由英国素质教育发展认证中心 ASDAN 颁发的 30 学时“Science Award”科学奖证书。
证书
科研
对于任何有计划或者正在开展自然科学研究性学习 EPQ 或者科研论文的同学而言,XLAB 都为同学们提供了不可多得的科研场景来践行自己的科研计划,参与动手实践科研中。实验报告可以作为个人科研成果的部分。










